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J-GLOBAL ID：201702264011175642   整理番号：17A1272150

4回転翼ヘリコプタのためのファジィ適応フォールトトレラント制御【Powered by NICT】

Fuzzy adaptive fault-tolerant control for quadrotor helicopter

著者 (2件)： Wang Ban (Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada) ,  Zhang Youmin (Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 945-950  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大規模アクチュエータ故障をとシステムの安定性を維持するためのファジィ適応スライディングモード制御を提案した。境界層は平滑化制御不連続性と制御チャタリングを除去するために採用した。しかし,境界層の厚さも大きな選択したとき,追尾精度が劣化する。が,境界層厚さが小さすぎる場合には,制御チャタリングを刺激するとシステム安定性も影響を受ける。この考慮して,ファジィ論理に基づく境界層は,システムの安定性を維持するために提案した適応制御方式と共に設計した。オンライン適応制御スキームがシームレスにアクチュエータ故障の存在下での補償をする制御ゲインを変化させることができる。制御ゲインを過大評価する傾向がある場合には,ファジィ境界層は,境界層厚さを拡大するシステム安定性を確保するために誘起されると考えられる。このようにして,より大きなアクチュエータ故障は提案した制御スキーム内で表すことができた。提案した制御戦略の有効性を二種類の異なる故障シナリオの下での4(クワッド)ロータヘリコプタに基づくシミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 平滑化 ,  *回転翼 ,  故障 ,  ファジィ論理 ,  *ヘリコプタ ,  適応制御 ,  スライディングモード制御 ,  利得 ,  チャタリング ,  *曖昧さ ,  制御手順 ,  境界層
準シソーラス用語： 境界層厚さ ,  アクチュエータ故障 ,  *フォールトトレラント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 回転翼 ,  ヘリコプタ ,  ファジィ ,  適応 ,  フォールトトレラント制御