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J-GLOBAL ID：201702264087538279   整理番号：17A1513637

層間静電チャックに基づく可変剛性を有する誘電エラストマアクチュエータ

Dielectric elastomer actuator with variable stiffness based on interlaminar electrostatic chucking

著者 (4件)： IMAMURA Hiroya (Univ. Washington, WA) ,  IMAMURA Hiroya (Nabtesco Corp., Tokyo, JPN) ,  KADOOKA Kevin (Univ. Washington, WA) ,  TAYA Minoru (Univ. Washington, WA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 10163  ページ： 101630Q.1-101630Q.6  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,著者らは可変曲げ剛性を達成するため層間静電チャックを用いた,新しい可変剛性誘電エラストマアクチュエータ(VSDEA)を提案した。この研究のVSDEAは,正規条件下で各ユニットを互いに結合しない,ユニモルフ誘電エラストマアクチュエータ(DEA)ユニットのスタックから成り,そして構造は低い結合剛性を持った。電圧をグランドとVSDEAのチャック端子間に適用した時,逆電荷がDEAユニットの表面に生じ,そして静電チャックが境界のより大きな剪断力を,かくしてより大きな曲げ剛性を可能にした。VDSEAの曲げ剛性を,各々のユニット間のインタフェイス表面の電荷を減少または増加することにより制御できた。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  剛性 ,  *チャック ,  導電性高分子 ,  曲げ剛性 ,  剪断力 ,  インタフェイス ,  電荷
準シソーラス用語： *可変剛性 ,  *静電チャック ,  電気活性高分子 ,  *誘電エラストマアクチュエータ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  高分子固体の力学的性質  (CG02023D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 静電チャック ,  可変剛性 ,  誘電エラストマアクチュエータ