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J-GLOBAL ID：201702264106308373   整理番号：17A1350881

手ジェスチャ認識に基づくロボットプラットフォームの遠隔制御【Powered by NICT】

Remote control of a robotic platform based on hand gesture recognition

著者 (6件)： Pasarica Alexandru (Gheorghe Asachi Technical University, Iasi, Romania) ,  Miron Casian (Grigore T. Popa University of Medicine and Pharmacy, Iasi, Romania) ,  Arotaritei Dragos (Grigore T. Popa University of Medicine and Pharmacy, Iasi, Romania) ,  Andruseac Gladiola (Grigore T. Popa University of Medicine and Pharmacy, Iasi, Romania) ,  Costin Hariton (Grigore T. Popa University of Medicine and Pharmacy, Iasi, Romania) ,  Rotariu Cristian (Grigore T. Popa University of Medicine and Pharmacy, Iasi, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EHB  ページ： 643-646  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットプラットフォームのための制御システムを実行するためにコンピュータビジョンに基づく検出は手のジェスチャと動きを同定し,これらコマンドを使用に用いることができる。二VGA USBカメラに基づく手の動きおよびジェスチャ検出システムの技術的実現と画像処理後のコンピュータから送信されたコマンドを用いたカスタマイズ可能なロボットプラットフォームの制御を提案した。手ジェスチャは指先を同定するためのピーク値検出を用いたヒストグラム解析と手の輪郭に基づく適応二値化法を用いて同定した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  ピーク値 ,  コンピュータ ,  制御系 ,  カメラ ,  カスタム化 ,  コンピュータビジョン ,  画像処理
準シソーラス用語： 二値化 ,  ヒストグラム解析 ,  指先 ,  検知システム ,  *身振り ,  *ロボットプラットフォーム ,  *ジェスチャー認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 手 ,  ジェスチャ認識 ,  ロボット ,  プラットフォーム ,  遠隔制御