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J-GLOBAL ID：201702264109415420   整理番号：17A1986197

入口と出口の独立した複合制御掘削機のアームの速度特性の位置特性についての特性を示した。【JST・京大機械翻訳】

Velocity and position characteristics of excavator’s boom by separate meter-in and meter-out compound control

著者 (4件)： Shi Jianpeng (太原理工大学 新型伝感器与智能控制教育部和山西省重点実験室,山西 太原,030024) ,  Quan Long (太原理工大学 新型伝感器与智能控制教育部和山西省重点実験室,山西 太原,030024) ,  Zhang Xiaogang (太原理工大学 新型伝感器与智能控制教育部和山西省重点実験室,山西 太原,030024) ,  Xiong Xiaoyan (太原理工大学 新型伝感器与智能控制教育部和山西省重点実験室,山西 太原,030024)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 51  号： 9  ページ： 1797-1807  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： エンジニアリング機械のインテリジェント化作業と高品質作業の発展要求を満たすために、ポンプ弁の複合制御と輸出入の独立制御原理に基づき、モード切替に基づく動力アームの昇降速度と位置の複合制御戦略を提案した。目標の位置と速度を設定することによって,所望の運転軌道を設計した。提案した制御戦略を用いて,マニピュレータの作業プロセスを予想軌道に従って動作させて,移動目標の位置を正確に位置付けることができた。入口と出口における独立制御システムの省エネルギー特性を完全に利用することによって,速度位置の複合制御を実現した。電気機械結合シミュレーションモデルを構築し,制御戦略の実現可能性を解析し,パラメータを予測し,試験システムを構築し,実験的研究を行った。結果により,可動アームは,高精度位置決めを達成することができ,そして,設定した軌道に従って,安定して動作することができた。本研究は工学機械の自動化作業と高品質作業に参考を提供することができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  位置決め ,  *掘削機 ,  省エネルギー ,  電気機械 ,  制御系 ,  *アーム ,  シミュレーションモデル ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： 高精度 ,  移動目標 ,  制御戦略 ,  モード切換え ,  高品質 ,  *複合制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： separate meter-in and meter-out control system ,  excavator’s boom ,  velocity and position compound control ,  flow matching ,  pump/valve hybrid control ,  mode switching

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入口 ,  出口 ,  複合制御 ,  掘削機