文献

J-GLOBAL ID：201702264121953343   整理番号：17A1272267

D MUNS:分散多重U AVネットワークシミュレータ【Powered by NICT】

D-MUNS: Distributed multiple UAVs’ network simulator

著者 (3件)： La Woong Gyu (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, Korea, Republic of) ,  Park Seongjoon (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, Korea, Republic of) ,  Kim Hwangnam (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, Korea, Republic of)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUFN  ページ： 15-17  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重ネットワーク化された無人機(UAV)を実験するために,UAV,ネットワーク,および飛行制御器を含む実験環境を構築する時間と資源の巨大な投資を必要とする。ネットワークまたはU AVの飛行用に特別に設計したであることをシミュレータであるが,まだ実時間内における複数無人機のネットワークを効率的にシミュレートできることをシミュレータではない。本論文では,実時間内における複数無人機のネットワークを効率的にシミュレートする多重U AVのための分散ネットワークシミュレータを提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  *多重化 ,  *ネットワーク ,  飛行制御 ,  *シミュレータ
準シソーラス用語： 実時間 ,  ネットワーク化 ,  *ネットワークシミュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 多重 ,  ネットワークシミュレータ