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J-GLOBAL ID：201702264132514958   整理番号：17A1470248

個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察

著者 (3件)： 熊谷和実 (東京農工大) ,  林宏太郎 (東京農工大) ,  水内郁夫 (東京農工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1G1-02  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は個人とロボットとの長期間のインタラクションを通して,個人の気分を向上させることを目標とする。本稿では,著者らが提案した気分・状況・気分変化の関係に基づく気分変化予測モデル手法の課題であった,予め気分・気分変化の因子・気分変化の関係を表す基底関数を用意する必要があるという問題解決のために,観測結果及び個人の気分アンケート結果から気分・状況・気分変化の関係を学習した結果に基づき予測した気分変化の予測結果について考察したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  感情 ,  変化 ,  予測モデル ,  ニューラルネットワーク ,  逆伝搬法 ,  個人 ,  アンケート ,  データ収集 ,  予測技法 ,  *コミュニケーションロボット ,  モデル
準シソーラス用語： 気分 ,  感情変化 ,  誤差逆伝搬法 ,  予測手法

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (9件)：

• Iolanda Leite, Carlos Martinho, and Ana Paiva. Social robots for long-term interaction: a survey. International Journal of Social Robotics, Vol. 5, No. 2, pp. 291-308, 2013.
• Jeonghun Baek and Ikuo Mizuuchi. Considerate behavior of robots based on individual’s preference. In Intelligent Autonomous Systems 13, pp. 1007-1019. Springer, 2016.
• Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, and Ikuo Mizuuchi. A situation-aware action selection based on individual’s preference using emotion estimation. In Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 356-361, 2014.
• Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, and Ikuo Mizuuchi. Estimating mood by determining weights of pre-defined basis functions based on observed facial expressions and situations. In Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 964-965, 2016.
• Orhan Can G?r?r, Benjamin Rosman, Guy Hoffman, and ?ahin Albayrak. Toward integrating theory of mind into adaptive decision-making of social robots to understand human intention.

タイトルに関連する用語 (8件)： 個人 ,  ロボット ,  行動 ,  気分 ,  予測手法 ,  構築 ,  環境 ,  学習