文献

J-GLOBAL ID：201702264226051995   整理番号：17A1256028

群ロボット車のファジィ制御の応用【Powered by NICT】

Fuzzy control application in swarm robotics cars

著者 (2件)： Kolarik Jakub (Department of Cybernetics and Biomedical Engineering, VSB Technical University of Ostrava, Czech Republic) ,  Slanina Zdenek (Department of Cybernetics and Biomedical Engineering, VSB Technical University of Ostrava, Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCC  ページ： 327-331  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,群ロボットのチームにおける特異的役割を持つロボットに対するFLC(ファジィ論理コントローラ)の応用例を検討した。FLCの使用により,効果的に望みのシステム挙動を記述し,捕捉することが可能である。さらに,システムのロバスト性を確保し,言語記述の曖昧さに起因する予期しないイベントに対する抵抗。FLCロボットはデータを収集し,開口面積の全群をナビゲートする種々のセンサの全範囲を含んでいる。チーム間のコミュニケーションは,BluetoothとWi-Fi技術により実現した。このロボットは超音波,ジャイロセンサ,LIDAR(Light Detection And Ranging),カメラとしてセンサを含んでいる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コミュニケーション ,  ファジィ論理 ,  曖昧さ ,  *マルチロボット ,  制御装置 ,  カメラ ,  *ファジィ制御 ,  ロバスト性 ,  センサ ,  *ロボット ,  超音波 ,  言語
準シソーラス用語： ジャイロセンサ ,  WiFi ,  Bluetooth , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 群ロボット ,  ファジィ制御 ,  応用