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J-GLOBAL ID：201702264275261836   整理番号：17A1727126

ROV制御に使用するためのLagrangeウェーブライダと波動フィルタリングシステム【Powered by NICT】

Lagrangian waverider and wave filtering system for use in ROV control

著者 (4件)： Hegarty Aoife (Mobile and Marine Robotics Research Centre, University of Limerick) ,  Omerdic Edin (Mobile and Marine Robotics Research Centre, University of Limerick) ,  Westbrook Guy (Marine Institute, Rinville, Co. Galway) ,  Toal Daniel (Mobile and Marine Robotics Research Centre, University of Limerick)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有索式無人海中ビークル(ROV)制御システムに使用するための容器ダイナミックポジショニング(DP)システムのための既存の波フィルタリング法の適応について述べた。新規性は,提案した制御システムは海洋再生エネルギー(MRE)サイトに設置したLagrangeウェーブライダブイとタンデムに作動するであろうということである。ウェーブライダは現場で係留ブイに係留され,遠隔放出/回復能力を持つであろう。放出された後,ウェーブライダはROV制御システム内の波動フィルタへのマイクロコントローラからのリアルタイムスペクトル波浪データを供給する。これはリアルタイムで生出穂測定の能動フィルタリングを可能にし,ミッション実行中であろう。ROV飛行の経過中に波データの実時間サンプリングは,海洋の変化する動力学に従って波スペクトルの推定されたピーク周波数と方向の調整を可能にするであろう。素子のLagrange性質は自由流動,非減衰運動を可能にするであろう:ブイは,水粒子の軌道経路に従うであろう。これは装置である係留引張力,センサの読みを歪ませ,誤差を導入できるがないことを保証するであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  センサ ,  ダイナミックポジショニング ,  周波数 ,  マイクロコントローラ ,  能動フィルタ ,  *フィルタ ,  係留 ,  *フィルタリング ,  海洋 ,  引張力 ,  潜水船 ,  スペクトル ,  波浪
準シソーラス用語： 実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ROV ,  ウェーブライダ ,  波動 ,  フィルタリング