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J-GLOBAL ID：201702264290859921   整理番号：17A1649404

仮想標的戦略を用いた適応ニューロ-ファジィinerence ssystemに基づく移動ロボットのナビゲーション【Powered by NICT】

Mobile robot navigation based on adaptive neuro-fuzzy inerence ssystem with virtual target strategy

著者 (2件)： Lu Junyi (Faculty of Information Technology) ,  Kintak U (Macau University of Science and Technology, Macau, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICWAPR  ページ： 132-136  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知静的環境における適応ニューロ-ファジィ推論システム(ANFIS)に基づく強化された移動ロボットのナビゲーション法を提案した。システムの構成は,多くの選択肢を持つことができ,脱ファジィ化手法,ファジィセットの数,メンバシップ関数のタイプ,等に用いられている。より良いヒューマンナビゲーション経験を模倣し,より良い航法性能を持つシステムのより良い構成を理解するために,種々の構成を持つシステムはMATLABニューロ-ファジィ設計者を訓練し,シミュレーションにかなりの環境で試験した。さらに,凹面環境における無限ループを避けるための余分な戦略もこの方法に組み込まれている。シミュレーション結果は,台形関数とファジィルールは,より良い訓練と航法性能をもたらすことを示した。最適形態は幾つかの複雑な環境で良く動作し,他の論文よりも性能が優れ,凹面障害物を回避することに成功した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *曖昧さ ,  シミュレーション ,  ファジィ集合 ,  凹面 ,  *移動ロボット ,  メンバシップ関数
準シソーラス用語： ファジィルール ,  MATLAB ,  ファジィ化 ,  適応ニューロ-ファジィ推論システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電話・データ通信・交換一般  (ND11010T) ,  換気  (PC02040B) ,  配電(事業者側)  (NB05040R) ,  太陽エネルギー  (LB03030Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 仮想 ,  標的 ,  戦略 ,  適応 ,  ファジィ ,  ロボット ,  ナビゲーション