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J-GLOBAL ID：201702264320296141   整理番号：17A1258247

単一周波数GNSS受信機のための運動学的位置決めにおける信頼性のある位置推定に関する研究【Powered by NICT】

A study on reliable position estimation in kinematic positioning for single frequency GNSS receiver

著者 (5件)： In Hiromi (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University, 7-1-2, Yoto, Utsunomiya-shi, Tochigi, 321-8585, Japan) ,  Hatano Hiroyuki (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University, 7-1-2, Yoto, Utsunomiya-shi, Tochigi, 321-8585, Japan) ,  Fujii Masahiro (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University, 7-1-2, Yoto, Utsunomiya-shi, Tochigi, 321-8585, Japan) ,  Ito Atsushi (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University, 7-1-2, Yoto, Utsunomiya-shi, Tochigi, 321-8585, Japan) ,  Watanabe Yu (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University, 7-1-2, Yoto, Utsunomiya-shi, Tochigi, 321-8585, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITST  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)世界を実現するためには,位置の精度は,ITSサービスの品質を決定するために位置情報が重要な情報の一つである。移動物体の高精度位置推定法として注目されている運動学的位置決め。しかし,FIX解の獲得率はキネマティック測位における位置決めパラメータに従って変動する。特に,FIX溶液は偽FIX解を含んでいる。本論文では,偽FIX解の特性に焦点を当て,速度と高度情報による偽FIX溶液の消去法を提案した。さらに,異なる位置決めパラメータを持つ並列処理を用いた偽FIX溶液の除去を統合することにより,真のFIX解と偽FIX溶液の還元の改善を示した。,信頼できる位置決め情報を広くのみ得ることができ,有用である可能性がある時に他のセンサと統合した。,実際の車両走行データを用いて,能力と提案した方法の適用範囲を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置測定 ,  *位置決め ,  位置情報 ,  *受信機 ,  並列処理 ,  *信頼性 ,  移動体 ,  センサ ,  走行 ,  品質 ,  *GNSS ,  高精度 ,  *位置推定 ,  *単一周波数
準シソーラス用語： 適用範囲 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 単一周波数 ,  GNSS受信機 ,  運動学 ,  位置推定 ,  研究