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J-GLOBAL ID：201702264371914154   整理番号：17A1265094

リーダー フォロワーマルチエージェントシステムのためのロバストな有限時間故障診断【Powered by NICT】

Robust finite-time fault diagnosis for leader-follower multi-agent systems

著者 (3件)： Chen Xingxing (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China) ,  Zhang Ke (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China) ,  Jiang Bin (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 303-308  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ故障を用いるleader followerマルチエージェントシステムのロバストな有限時間故障診断について述べた。線形行列不等式(LMI)およびロバスト有限時間有界性理論を用いて,十分条件を最初にロバストな有限時間有界である動的システムのために提示した。オブザーバは相対出力推定誤差に基づいて構築した。ロバスト有限時間故障診断オブザーバの存在条件をLMIによって示した。LMIの解によると,オブザーバの設計法を示した。最後に二つの例により,提案手法の有効性を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  動的系 ,  *ロバスト性 ,  *故障診断 ,  十分条件
準シソーラス用語： 設計法 ,  推定誤差 ,  有界 ,  線形行列不等式 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： リーダー ,  ロバスト ,  故障診断