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J-GLOBAL ID：201702264413802462   整理番号：17A1265520

beeline検出に基づく視覚位置システムの設計と実装【Powered by NICT】

The design and implementation of the visual location system based on beeline detection

著者 (4件)： Gong Weisi (Naval Aeronautical Engineering Institute, Department of Control Engineering, Yantai 264001, China) ,  Wu Xiuzhen (Naval Aeronautical Engineering Institute, Department of Control Engineering, Yantai 264001, China) ,  Zhou Shaolei (Naval Aeronautical Engineering Institute, Department of Control Engineering, Yantai 264001, China) ,  Yan Shi (Naval Aeronautical Engineering Institute, Department of Control Engineering, Yantai 264001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 2660-2665  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内移動ロボットの局在化の問題を解決するために,一直線検出に基づく屋内移動ロボットの視覚的位置決定法を提案した。四ロータU AVによる屋内移動ロボットハードウェアプラットフォームを設定した。ソフトウェアプラットフォームを設定するロボットオペレーティングシステム(ROS)を用いた。実時間座標を得るために一直線の画像を検出する接地グリッド画像を収集するためにカメラを用いた。試験はアルゴリズムが実現可能で,実時間,高精度な位置と強いロバスト性であることを示した。屋内移動ロボット局在化の問題は良好な解決策である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  画像 ,  *視覚 ,  位置決め ,  接地 ,  移動ロボット ,  ロバスト性 ,  ソフトウェアプラットフォーム ,  カメラ
準シソーラス用語： 高精度 ,  実時間 ,  局在化 ,  屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚 ,  設計 ,  実装