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J-GLOBAL ID：201702264529513190   整理番号：17A1277334

再現性を改善するためのIEC62885 7における最小ギャップ行くによるの試験と評価【Powered by NICT】

Test and evaluation for the minimum gap go through in IEC 62885-7 to improve reproducibility

著者 (4件)： Shin Jaesub (Department of Robot Cluster, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea) ,  Lee MinHo (Department of Robot Cluster, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea) ,  Kang Sun-Young (Department of Robot Cluster, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea) ,  Jang HyeonSeok (Department of Robot Cluster, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 632-635  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 清掃ロボットの定義はIEC-62929における用語と定義に従い定義境界線内で人間の介在なしに自律的に動作する自動床洗浄剤である。各種性能評価法が提案されているが,標準化された試験法ではなかった。最後に,電気掃除機の標準におけるいくつかの検査項目に基づく性能評価法のためのIEC62929は2014年7月で確立した,IEC62929清掃ロボットの性能を評価することができた。しかし,清掃ロボットの技術が急速に開発した洗浄ロボットのための求められているより開発した性能評価法。IEC-62929において提案された試験項目はダストピックアップとナビゲーション性能の両方のための適用が容易である。しかし,IEC62885 7に含まれるであろう作業項目は,壁とin/atコーナーに沿ってだけでなくダストピックアップとナビゲーション障害物克服とダスト除去を示す種々の方法による洗浄ロボットを評価することができる。特に,障害物克服試験は典型的な家庭環境に位置する容易に障害物の移動度性能を測定するための必須項目である。しかし,現在の標準の試験項目は障害物克服試験における最小ギャップ通過に関して再現性の良くない。本論文では,現在の標準問題を把握し,試験の再現性と繰り返し性を改善し,最小ギャップを通過する方法を提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 塵埃 ,  洗浄剤 ,  *再現性 ,  性能評価 ,  高速度 ,  移動度 ,  標準化 ,  ロボット
準シソーラス用語： 併行精度 ,  家庭環境 ,  電気掃除機 ,  試験方法 ,  自律性 ,  清掃ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 再現性 ,  ギャップ ,  試験 ,  評価