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J-GLOBAL ID：201702264571871303   整理番号：17A1265843

所定された性能を持つ不確実非線形システムのための新しいニューラルネットワーク適応制御【Powered by NICT】

A novel neural network adaptive control for a uncertain nonlinear systems with prescribed performance

著者 (3件)： Zhang Rui (School of Mathematics and Statistics Xidian University, 710071, Xi’an, China) ,  Li Junmin (School of Mathematics and Statistics Xidian University, 710071, Xi’an, China) ,  Jiao Jianmin (Institute of Mathematics and Information Science, Baoji University of Arts and Sciences, 721013, Baoji, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 4482-4486  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知非線形システムの一クラスのための適応ニューラルネットワーク(NN)所定の性能制御の問題を扱う。ニューラルネットワークは参照信号の結合を介したNN近似領域を決定先験的に役立つことを未知関数を近似するフィードフォワード補償器として使用されている。新しい適応指定性能制御(PPC)方式を提案した。所定の近似ドメインは動径基底関数ニューラルネットワークの中心と幅を選択するために用いることができる。提案した制御スキームの利点は,閉ループシステムの性能は,コンパクト集合に依存するだけでなく,近似領域の外側に,予め定義された限界の違反なしに得られることである。シミュレーションは,提案した制御方式の有効性を示すために実行した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御手順 ,  *適応制御 ,  フィードフォワード ,  *不確実性 ,  閉ループ系 ,  補償装置 ,  *非線形系 ,  制御方式 ,  基準信号 ,  *ニューラルネットワーク ,  近似法
準シソーラス用語： 動径基底関数ニューラルネットワーク ,  適応ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不確実 ,  非線形システム ,  ニューラルネットワーク ,  適応制御