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J-GLOBAL ID：201702264593209149   整理番号：17A1253156

改善された過渡性能のためのフィルタされた分割経路非線形積分器(F SPANI)【Powered by NICT】

Filtered Split-Path Nonlinear Integrator (F-SPANI) for improved transient performance

著者 (3件)： van der Maas A. (Department of Mechanical Engineering, Control Systems Technology group, Eindhoven University of Technology, 5600 MB, The Netherlands) ,  van de Wouw N. (Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, 5600 MB, The Netherlands) ,  Heemels W.P.M.H. (Department of Mechanical Engineering, Control Systems Technology group, Eindhoven University of Technology, 5600 MB, The Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 3500-3505  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近導入されたスプリットパス非線形積分器(SPANI)は,オーバーシュートの観点で直線であった(運動)システムの過渡性能を向上させるように設計されている。SPANIは積分器作用と誤差が同じ符号を強制することにより過渡性能を改善するための有効な非線形制御器であることを示した。しかし,定常状態における制御入力におけるスイッチングを(高速)避けるため,保守主義はSPANI設計に導入され,それにより性能を制限する必要があった。本論文では,この保守主義は新設計フィルタスプリットパス非線形積分器(F SPANI)を導入することにより除去される。この設計は相経路における追加のフィルタ,SPANIの主アイデアの背後にある完全ポテンシャルを可能にする介在物に基づいている。設計と実装と提案したコントローラの可能性の容易さは,シミュレーションと運動システムの実験の両方で説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 保全 ,  *フィルタ ,  介在物 ,  *積分器 ,  制御装置 ,  オーバシュート ,  高速度
準シソーラス用語： 制御入力 ,  定常状態 ,  非線形制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 経路 ,  非線形 ,  積分器