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J-GLOBAL ID：201702264604071917   整理番号：17A1548680

最大スパンニング木展開に基づく斜めU AV画像のための運動からの効率的な構造【Powered by NICT】

Efficient structure from motion for oblique UAV images based on maximal spanning tree expansion

著者 (2件)： Jiang San (State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University, Wuhan 430072, China) ,  Jiang Wanshou (State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University, Wuhan 430072, China)
資料名： ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)  (ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing))
巻： 132  ページ： 140-161  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0048A  ISSN： 0924-2716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の主要な寄与は,斜め無人航空機(UAV)画像のための動き(SfM)溶液からの効率的な構造である。最初に,画像フットプリント間の空間的関係制約を考慮した,このアルゴリズムはU AV飛行制御データと斜めカメラ取付け角の助けを借りて整合対選択のために設計した。第二に,無向重み付きグラフで表されるトポロジカル接続ネットワーク(TCN)は,初期マッチ対エッジ重みに重なり領域と交差角をコードするから構成されている。,MST展開をと名付けたこのアルゴリズムは,TCNから整合グラフを抽出するために提案した,TCNは第一極大スパンニング木(MST)により単純化される。MSTにおける局所構造のさらなる解析により,膨張操作を整合グラフ増強のためのMSTの頂点,膨張方向における臨界接続を導入することにより達成される上で行った。最後に,整合グラフにより誘導された,効率的なSfMを提案した。広範な解析と比較し,その性能は異なるマルチカメラシステムで取得した三つの斜めU AVデータセットを用いて実証した。実験結果は,画像マッチングの効率が改善され,19~35の範囲の高速化比であり,競合方向精度は,GCP(地上基準点)と絶対BA GCPを伴わない相対的バンドル調整(BA)の両方から得られることを示した。同時に,三データセットの画像を成功裡に配向していた。斜めU AV画像の方向に対して,提案した方法は,より効率的な解決策である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  カメラ ,  簡素化 ,  *スパンニング木 ,  アルゴリズム ,  高速化 ,  ネットワーク ,  *画像 ,  飛行制御 ,  基準点
準シソーラス用語： バンドル調整 ,  画像マッチング ,  マルチカメラシステム ,  局所構造 ,  フットプリント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 無人航空機 ,  斜め写真測量 ,  運動からの構造復元 ,  3D再構成 ,  最大スパニング木展開 ,  バンドル調整

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： スパンニング木 ,  展開 ,  運動