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J-GLOBAL ID：201702264683957410   整理番号：17A1631681

パケット廃棄リンク上のイベントに基づく伝送スケジューリングとLQG制御【Powered by NICT】

Event-Based Transmission Scheduling and LQG Control Over a Packet Dropping Link

著者 (5件)： Leong Alex S. (Department of Electrical Engineering (EIM-E), Paderborn University, Paderborn, Germany) ,  Quevedo Daniel E. (Department of Electrical Engineering (EIM-E), Paderborn University, Paderborn, Germany) ,  Tanaka Takashi (Department of Automatic Control, School of Electrical Engineering, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Dey Subhrakanti (Department of Engineering Science, Uppsala University, Uppsala, Sweden) ,  Ahlen Anders (Department of Engineering Science, Uppsala University, Uppsala, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 8945-8950  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 関節伝送スケジューリングと制御器設計問題,センサの制御コストと期待されるエネルギー使用の線形結合を最小化することを検討した。センサ透過決定はイベントベースと制御器に利用できるランダム推定誤差共分散情報を用いて決定したと仮定して,透過型スケジューラとコントローラの設計における分離を示した。最適制御器はLQG型問題の解として与えられるが,最適伝送政策は,コントローラでの推定誤差共分散に対するしきい値政策である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  制御装置 ,  最適制御 ,  *LQG制御 ,  *スケジューリング
準シソーラス用語： スケジューラ ,  誤差共分散 ,  線形結合 ,  *パケット廃棄 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： パケット廃棄 ,  リンク ,  イベント ,  スケジューリング ,  LQG制御