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J-GLOBAL ID：201702264694939777   整理番号：17A1634110

画像融合,ピクセルクラスタリングおよび異常検出への応用を用いた火星ローバにおけるプロセスMastcam画像への画像レジストレーション技術の新しい利用【Powered by NICT】

A Novel Utilization of Image Registration Techniques to Process Mastcam Images in Mars Rover With Applications to Image Fusion, Pixel Clustering, and Anomaly Detection

著者 (6件)： Ayhan Bulent (Applied Research LLC, Rockville, MD, USA) ,  Dao Minh (Applied Research LLC, Rockville, MD, USA) ,  Kwan Chiman (Applied Research LLC, Rockville, MD, USA) ,  Chen Hua-Mei (Applied Research LLC, Rockville, MD, USA) ,  Bell James F. (Arizona State University, Tempe, AZ, USA) ,  Kidd Richard (Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, CA, USA)
資料名： IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing  (IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing)
巻： 10  号： 10  ページ： 4553-4564  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2259A  ISSN： 1939-1404  CODEN： IJSTHZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マーズ・サイエンス・ラボラトリー(MSLは2011年11月26日,2012年8月6日のゲールクレータにおいてキュリオシティローバをうまく着陸しにNASAにより打ち上げ火星へのロボットローバミッションである。キュリオシティローバは多数の異なる波長でステレオ画像を獲得することを二肥満カメラ(Mastcam)を持っていた。各カメラは六つのバンドは,二台のカメラで重複している九つのバンドを有していた。異なる波長でのこれらの取得したステレオバンド画像は12バンドマルチスペクトル画像立方体,興味ある位置にローバをガイドするための助けとなるであろうに融合することができた。二Mastcam圃場は互いに異なる三倍であるので,左巻きおよび右カメラバンド画像を融合マルチスペクトル画像立方体を形成するために,サブピクセルレベルでのレジストレーション誤差を用いたステレオ画像の正確な画像アラインメントが必要である。既存の画像レジストレーションアルゴリズムの新しい利用による2段画像アラインメントアプローチを本論文で導入し,Mastcamステレオ画像のセットに適用した。,NASAの惑星データシステムデータベースにおける500000以上の画像から選んだ100以上の対Mastcamの画像を用いた2段アラインメントアプローチの効果は,融合画像は,ピクセルクラスタリングおよび異常検出性能を向上させることができることを明確に示した。特に,サブピクセルレベルにおけるレジストレーション誤差を適用配列法で観察した。さらに,ピクセルクラスタリングおよび異常検出性能は,融合画像を用いた場合に良好であることが観察されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 立体画像 ,  米国航空宇宙局 ,  *火星 ,  波長 ,  肥満 ,  *画像 ,  カメラ ,  惑星
準シソーラス用語： 融合画像 ,  画像アライメント ,  マルチスペクトル画像 ,  *天体車 ,  *異常検出 ,  *画像融合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 画像融合 ,  ピクセル ,  クラスタリング ,  異常検出 ,  応用 ,  火星 ,  ローバ ,  プロセス ,  レジストレーション