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J-GLOBAL ID：201702264712887690   整理番号：17A1641351

修正積分フィードフォワード法に基づく制御モーメントジャイロにおけるAMBシステムの動的応答の改善【Powered by NICT】

Improving Dynamic Response of AMB Systems in Control Moment Gyros Based on a Modified Integral Feedforward Method

著者 (5件)： Zheng Shiqiang (School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, and the Beijing Engineering Research Center of High-Speed Magnetically Suspended Motor Technology and Application, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China) ,  Xie Jinjin (Shanghai Institute of Satellite Engineering, Shanghai, China) ,  Ma Chen (Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology, Beijing, China) ,  Liao He (Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology, Beijing, China) ,  Chen Cheng (School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, and the Beijing Engineering Research Center of High-Speed Magnetically Suspended Motor Technology and Application, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 5  ページ： 2111-2120  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジンバル操縦の間,アクティブ磁気軸受(AMB)ロータシステムの動的特性を磁気浮上ダブルジンバルコントロールモーメントジャイロ(MSDGCMG)の応用のための重要な関心事である。ジンバル運動による静的トルクとロータねじれ運動による動的トルクは磁気浮上高速ロータの動的性能に及ぼす影響を与えるであろう。本論文では,その動的応答を改善するために,修正電流積分フィードフォワード(CIF)制御方式を検討した。動的調節因子を用いて,CIF法は,永久磁石による静的トルクを供給し,AMBロータシステムの安定性マージンを同時に改善に適用した。多重補償法は応答速度をさらに改善するために動的トルクを補償するために提案した。MSDGCMGの出力トルク精度に及ぼすロータ傾斜の影響も解析した。最後に,開発したMSDGCMGプロトタイプに関する実験結果は,提案した方法の有効性を検証した。2.5秒の整定時間を持つ伝統的な方法と比較して,修飾CIF動的トルク補償0.13秒のステップ応答整定時間をもたらしたCopyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： トルク ,  *積分 ,  磁気浮上 ,  多重化 ,  *動的応答 ,  ステップ応答 ,  永久磁石 ,  高速度 ,  *フィードフォワード ,  電流 ,  プロトタイプ ,  制御方式
準シソーラス用語： 整定時間 ,  応答速度 ,  ジンバル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 積分 ,  フィードフォワード ,  モーメント ,  ジャイロ ,  動的応答