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J-GLOBAL ID：201702264811369615   整理番号：17A1632466

軌道計画を用いた高速道路運転における触覚共有横方向制御のための新しい方式【Powered by NICT】

A New Scheme for Haptic Shared Lateral Control in Highway Driving Using Trajectory Planning

著者 (4件)： Benloucif Mohamed Amir (LAMIH, UVHC-CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, France) ,  Nguyen Anh-Tu (LAMIH, UVHC-CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, France) ,  Sentouh Chouki (LAMIH, UVHC-CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, France) ,  Popieul Jean-Christophe (LAMIH, UVHC-CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 13834-13840  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動ステアリングのための運転者とシステム間の競合は,運転者の安全性とシステムの受容性に影響する重要な問題である。軌道計画を用いた高速道路運転に及ぼす共有横方向制御のための新しいフレームワークを提案した。本研究の核心的な着想は,運転者の意図をよく適合するようにシステムの目標軌道を調整するために軌道計画レベルにおける運転者の操舵トルクを説明した。そうすることにより,システムは,運転者,減少努力と矛盾するトルクと車線内で切るが助けることにより目的位置に向けて努力であろう。提案した方法の利点は,システムでは検出できない障害物を回避シナリオと運転シミュレータ研究で実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： トルク ,  *方向制御 ,  *触覚 ,  *運転 ,  *高速道路 ,  安全性 ,  忍容性
準シソーラス用語： ドライビングシミュレータ ,  許容性 ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人間-機械協力 ,  共有制御 ,  車線保持システム ,  軌道計画 ,  ファジィモデルベース制御

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 軌道計画 ,  高速道路 ,  触覚 ,  共有 ,  横方向