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J-GLOBAL ID：201702264838955753   整理番号：17A1574512

有人6足ロボットの人間機械機能分配と操縦システム設計【JST・京大機械翻訳】

The Manned Hexapod Robot’s Man-machine Function Allocation and the Design of the Control System

著者 (6件)： You Bo (哈爾浜理工大学自動化学院,黒竜江哈爾浜,150080) ,  Cai Jialong (哈爾浜理工大学自動化学院,黒竜江哈爾浜,150080) ,  Xu Jiazhong (哈爾浜理工大学自動化学院,黒竜江哈爾浜,150080) ,  Li Jiayu (哈爾浜理工大学自動化学院,黒竜江哈爾浜,150080) ,  Ding Liang (哈爾浜工業大学机電工程学院,黒竜江哈爾浜,150080) ,  Gao Haibo (哈爾浜工業大学机電工程学院,黒竜江哈爾浜,150080)
資料名： Ha’Erbin Ligong Daxue Xuebao  (Ha'Erbin Ligong Daxue Xuebao)
巻： 22  号： 1  ページ： 48-53,59  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3248A  ISSN： 1007-2683  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットの自律制御に関する既存の成果は完全にその環境の全面的な要求に適合できないため、制御機能が完全で、リアルタイム性と安定性の良好な人工制御システムを開発することは、現段階のロボットの安全で安全な任務を完成させるための必要条件となっている。以前に開発された6足ロボットによるハードウェアシステムの操作に基づいて,本論文では,情景意識原理と人間の機能配分原理に基づく操縦モードを提案し,多目的ファジィ決定モデルを確立し,最適制御方式を確立し,最後にBesselコントローラをコア制御装置として用いた。6足ロボットの操作システムを設計し、ロボットの状態監視のリアルタイム性と運動制御の正確性を実現すると同時に、提案したUAVの機能分配アルゴリズムとシステム操作性の良好な融合性を検証し、今後の有人ロボットの操縦システムの設計に参考根拠を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動制御 ,  安全性 ,  最適制御 ,  必要条件 ,  *ロボット ,  制御装置 ,  アルゴリズム ,  モデル ,  *システム設計 ,  制御系 ,  操縦性
準シソーラス用語： 正確性 ,  状態監視 ,  実時間 ,  自律制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： manned hexapod robot ,  situational awareness ,  man-machine function allocation ,  multi-objective fuzzy decision model

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  人間 ,  分配 ,  操縦システム ,  設計