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J-GLOBAL ID:201702264853110869   整理番号:17A1417933

固定構造LPV IOコントローラ:陰的表現に基づくアプローチ【Powered by NICT】

Fixed-structure LPV-IO controllers: An implicit representation based approach
著者 (4件):
資料名:
巻: 83  ページ: 282-289  発行年: 2017年 
JST資料番号: B0208A  ISSN: 0005-1098  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本ノートでは,入出力(IO)表現形式の線形パラメータ変動(LPV)システムの安定性のための新しい線形行列不等式(LMI)分析条件は固定構造LPV IOコントローラ合成のための双線形行列不等式(BMI)条件と共に提案した。LPV IOプラントモデルと制御器の両者は,スケジューリング変数にアフィンと静的に依存すると仮定した。植物の陰的表現とコントローラの相互作用を用いて,スケジューリング変数上のアフィン依存性を持つ閉ループ挙動の正確な表現を達成した。この表現は厳密な安定性と同様に正確な二次性能条件を導出するためのFinslerの補題を適用できた。実施したコントローラを合成することであるDK反復ベースの解決法。主な結果を数値例で説明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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システム設計・解析 
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