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J-GLOBAL ID：201702264908599041   整理番号：17A1324994

二自由度制御法研究【JST・京大機械翻訳】

An Overview of Two-degree-of-freedom Control

著者 (2件)： Qin Nana (太原科技大学電子信息工程学院,太原,030024) ,  Zhang Jinggang (太原科技大学電子信息工程学院,太原,030024)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 24  号： 4  ページ： 895-900  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二自由度制御は新しい制御方法として、すでに多くの工業制御領域で応用されている。二自由度制御の基本原理とその典型的な構造について述べ、近年の二自由度制御方法の研究成果と最新進展について分析し、二自由度制御と内部モード制御、ロバスト制御、知能制御などの先進制御方法の結合の利点と欠点を指摘した。二自由度制御方法の発展の将来性と研究の発展方向に対して、自分の見解を提出した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト制御 ,  *制御方式
準シソーラス用語： インテリジェント制御 ,  モード制御 ,  *二自由度制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 2DOF control ,  internal model control (IMC) ,  robust control ,  intelligent control

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 二自由度制御 ,  研究