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J-GLOBAL ID：201702264927545447   整理番号：17A0963932

組立作業に対するイメージセンサベース・高速産業用ロボット位置決めシステム

Image-Sensor-Based Fast Industrial-Robot Positioning System for Assembly Implementation

著者 (4件)： LIN Chyi-Yeu (National Taiwan Univ. Sci. and Technol., Taipei, TWN) ,  SON Le Thai (National Taiwan Univ. Sci. and Technol., Taipei, TWN) ,  CHANG Yu-Lun (National Taiwan Univ. Sci. and Technol., Taipei, TWN) ,  SHIUE Ya-Shiun (National Taiwan Univ. Sci. and Technol., Taipei, TWN)
資料名： Sensors and Materials  (Sensors and Materials)
巻： 29  号： 7 (1)  ページ： 935-945  発行年： 2017年 
JST資料番号： L0338A  ISSN： 0914-4935  CODEN： SENMER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 組立 ,  *産業用ロボット ,  *位置決め ,  *イメージセンサ ,  物体認識 ,  自律ロボット ,  エンドエフェクタ ,  セグメンテーション ,  画像処理 ,  三次元測定 ,  挿入 ,  実験 ,  ICパッケージ
準シソーラス用語： ロボット組立 ,  *物体位置特定 ,  Webカメラ ,  レーザポインタ ,  検証実験

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 組立作業 ,  イメージセンサ ,  産業用ロボット ,  位置決めシステム