文献

J-GLOBAL ID：201702265030153245   整理番号：17A0889400

翻訳拘束ケーブルベースロボットの解析的作業空間描写【Powered by NICT】

Analytical workspace delineation of a translational underconstrained cable-based robot

著者 (4件)： Torres-Mendez S. J. (Mechanical Engineering, Technological Institute of Puebla, Puebla, Puebla, Mexico) ,  Mendoza-Vazquez J. R. (Mechanical Engineering, Technological Institute of Puebla, Puebla, Puebla, Mexico) ,  Ramirez-Palacios V. (Mechanical Engineering, Technological Institute of Puebla, Puebla, Puebla, Mexico) ,  Rojas-Cuevas I. D. (Mechanical Engineering, Technological Institute of Puebla, Puebla, Puebla, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CONIELECOMP  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,純粋な並進運動とクレーン型ケーブルロボットの解析的制御可能な作業空間境界を提示した。不足拘束のケーブルロボットは,移動プラットフォームの重量を支える八ケーブルから構成され,その運動を制限する静的プラットフォームの垂直面に入れた。解析方程式を開発しその作業空間は,最小と最大張力限界の与えられた集合に対するtensionable条件を満たすようにした。すべてtensionable作業空間を移動プラットフォームの一定方位を持つ緩み条件を分析し,全面的にケーブル張力冗長性を解いて求めた。最小二ノルムケーブル張力定式化はその誘導体に等しい零に最小値を許容する二次方程式をもたらした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二次方程式 ,  *ケーブル ,  *作業空間 ,  垂直面 ,  ノルム ,  並進 ,  張力 ,  定式化 ,  クレーン ,  冗長性
準シソーラス用語： ケーブル張力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 翻訳 ,  拘束 ,  ケーブル ,  ロボット ,  解析 ,  作業空間