文献

J-GLOBAL ID：201702265034780542   整理番号：17A1631712

プロジェクト評価制御理論のための低コスト桁上げホームモバイルプラットフォーム【Powered by NICT】

Low-cost Carry-home Mobile Platforms for Project-based Evaluation of Control Theory ^* * This work benefits from KU Leuven-BOF PFV/10/002 Centre of Excellence: Optimization in Engineering (OPTEC); the Belgian Programme on Interuniversity Attraction Poles, initiated by the Belgian Federal Science Policy Office (DYSCO); Flanders Make projects ROCSIS: Robust and Optimal Control of Systems of Interacting Subsystems and RoFaLC: Robust and Fast Learning Control; and projects G0C4515N and G091514N of the Research Foundation-Flanders (FWO-Flanders). Niels van Duijkeren is a fellow of the TEMPO Initial Training Network (FP7-ITN-TEMPO (607 957)). Ruben Van Parys is a PhD fellow of the Research Foundation-Flanders. The MECO Research Group is an associated research lab of Flanders Make.

著者 (7件)： Steinhauser Armin (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Verbandt Maarten (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  van Duijkeren Niels (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Van Parys Ruben (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Jacobs Laurens (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Swevers Jan (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Pipeleers Goele (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9138-9143  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近制御の入門コースを支援する設計されたモバイルプラットフォームを提示した。専用帰属では,学習者が根軌跡解析とループ整形PID設計よりも,基本的な時間領域システム同定の範囲の装置に経過の全ての部分を実装し,検証,状態フィードバック,状態推定とKalmanフィルタリングに導かれる。プラットフォームは,柔軟な,多数の拡張と変化を可能にする安価,そこから学生は家に持ち帰るプラットフォームを借用できる装置の大きなプールを可能にすると十分な品質の学生が教材における最大洞察を得ることを可能にした。セットアップを立ち上げ,そして著者らにより提供された支持材を用いた投与が容易である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： システム同定 ,  教材 ,  *制御理論 ,  状態推定 ,  Kalmanフィルタ ,  根軌跡 ,  品質
準シソーラス用語： 低価格 ,  状態フィードバック ,  時間領域 ,  ループ整形 ,  学習者 ,  *ローコスト , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 制御工学教育 ,  低コスト実験室 ,  埋め込み制御システム

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： プロジェクト評価 ,  制御理論 ,  桁 ,  モバイルプラットフォーム