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J-GLOBAL ID：201702265037515869   整理番号：17A1706762

サブ閉ループを用いた並列機構のタイプ合成と解析【Powered by NICT】

Type synthesis and analysis of parallel mechanisms with sub-closed-loops

著者 (10件)： Zhao Xingyu (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Zhao Xingyu (Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Zhao Tieshi (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Zhao Tieshi (Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Wang Chang (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Wang Chang (Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Tian Xin (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Tian Xin (Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Chen Yuhang (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China) ,  Chen Yuhang (Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, People’s Republic of China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 120  ページ： 140-165  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 精密機器の姿勢調整と防振の特別なニーズのために,閉ループ(PMWS)のパラレルメカニズムは周波数の変化するintereferencesを除去するために提案した。最初に,閉ループで構成されたマルチドライブユニットは二導関数法により合成し,内気な自由度を持つPMWSはスクリュー理論に基づいて合成した。サブ一般座標の概念を提案し,第一およびPMWSの各リンクの二次影響係数を一般化座標と一般化座標下で確立した。に加えて,仮想パワーとNewton-Euler式の原理に基づいて,一方PMWSの運動学解析を組み合わせたPMWSの動力学式は,関節空間と作業空間で別々に確立した。最後に,数値例としての6-(PRRR)米国PMWSを,理論計算とシミュレーションの結果を比較することにより,PMWSの運動学と動力学式を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  周波数 ,  精密機械 ,  作業空間 ,  アメリカ合衆国 ,  パラレルリンク機構 ,  *防振 ,  導関数
準シソーラス用語： 理論計算 ,  影響係数 ,  スクリュー理論 ,  離乳後多臓器発育不良症候群 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 型合成 ,  サブ閉ループ(PMWS)を用いた並列機構 ,  亜一般化座標 ,  スクリュー理論

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： サブ ,  タイプ ,  解析