抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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多重目標抽出(MEE)と呼ばれる多重ターゲット後方の各ターゲットに対する状態推定を抽出する能力は,多目標フィルタにとって重要な要求であり,その重要な性能評価は精度,計算効率および信頼性に基づいている。逐次モンテカルロ法により実行される確率仮説密度(PHD)フィルタは,ターゲットの時間変化数に対する一般的多重ターゲットフィルタリングに対して計算効率的な解を与えるが,最適MEEに対する手がかりはない。本論文において,新しいデータ関連技術を提案し,クラッタからのターゲットの実測定を測定し,測定と粒子を関連付けた。MEE問題は,並列単一推定抽出問題のファミリーとして定式化され,古典的な期待される事後(EAP)推定器,すなわち,多重EAP(MEAP)推定量の使用を容易にする。結果として得られたMEAP推定量は,反復クラスタリング計算がなく,迅速に計算し,正確で信頼できる推定値を与える。代表的なエミュレーションシナリオを用いて,より高速な処理速度とより良い推定精度に関して,既存の方法に対するMEAP推定量の優位性を実証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】