抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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精度の高い正確な測位システムは,空中物体の追跡,建設現場の正確な画像データベースの構築,無人地上センサによる潜在的脅威の発見と特定を含む遠隔監視およびビデオ追跡システムに不可欠である。本稿では,パンチルト測位システムが,多くの重要なカメラアプリケーションを満足するものの,測位精度,再現性,精度に関する一般的な理解に対しての明確化を考慮し,その考察を行った。パンチルトポジショナはセンサとカメラを指し示すために使用され,リアルタイムで物体を追跡する装置である。センサがパンチルトポジショナに取り付けられ,オペレータまたはコンピュータが,センサをターゲットに向けたままにするために,パンおよびチルト軸の速度および位置を制御する。多くのモーションコントロールアプリケーションは,特にポインティングの精度や再現性に問題がある。精度と再現性が重要なアプリケーションの場合,パンチルトコンポーネントは大きな違いを生む可能性があり,そのような用途には,センサデータとパン角度および傾斜角度との相関,指定された位置へのカメラペイロードの迅速な移動が必要であり,良好なパンチルト再現性を確保する方法として,ポテンショメータ,レゾリュータ,またはエンコーダを使用したフィードバックシステムがある。再現性の他に,パンチルトの精度を向上させる方法には,GPSなどの外部センサを使用して,パンチルト角を実際のターゲットと相関させるものがある。