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J-GLOBAL ID：201702265045098117   整理番号：17A1271202

バッファ制約および断続的な通信による分散データ収集【Powered by NICT】

Distributed data gathering with buffer constraints and intermittent communication

著者 (2件)： Guo Meng (Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Duke University, Durham, NC 27708 USA) ,  Zavlanos Michael M. (Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Duke University, Durham, NC 27708 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 279-284  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 共通作業空間内の異なるタイプのデータ収集のための展開される複数の動的及び不均一ロボットのチームを考察した。ロボットは異なる能力のために異なる役割を果たしている:いくつかは,作業空間(A型ロボット)からのデータを収集し,他のものはA型ロボットからのデータを受け取り,データセンター(B型ロボット)にアップロード。データ収集作業は高レベルの線形時間論理(LTL)公式として各A型ロボットに局所的に特定した。全てのロボットはデータを格納するために制限されたバッファを有していた。A型ロボットによって集められたデータは,バッファオーバーフローの前にB型ロボットに移動し,全てのロボットのための制限された通信範囲を同時に尊重すべきである。本研究の主要な貢献は,上記の制約条件に従うことは,すべての局所的なタスクの満足を保証する分散型タスク配位と間欠会議方式である。空前ネットワーク接続性を必要とする多くの既存手法よりも提案した方法の利点を実証するために数値シミュレーションを提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： データセンタ ,  *通信 ,  *データ収集 ,  作業空間 ,  ロボット
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ネットワーク接続性 ,  バッファオーバフロー ,  線形時間論理 ,  アップロード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (3件)： バッファ ,  制約 ,  データ収集