quadcopterの非線形モデルと制御【Powered by NICT】

Costandin Marius; Dobra Petru; Costandin Beniamin

文献

J-GLOBAL ID：201702265065612755 整理番号：17A1779925

quadcopterの非線形モデルと制御【Powered by NICT】

Nonlinear model and control of a quadcopter

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資料名：
巻： 2017 号： ICSTCC ページ： 687-692 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

4copterのための完全非線形モデルの,非常に詳細に,導出を提示し,ダランベールの原理を用いた。最終モデルは,シミュレーションと制御のための適切な形で提示した。最後に,4copterモデルを実装し,姿勢および高度のための簡単な制御則を導出した。数値結果を本論文の最後で提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

ロボットの運動・制御 , 操縦・制御系統

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