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J-GLOBAL ID：201702265149914814   整理番号：17A1632284

U AVに対する多重アクチュエータ故障のための再構成制御法【Powered by NICT】

Reconfiguration control method for multiple actuator faults on UAV

著者 (3件)： Boche A. (Onera - The French Aerospace Lab, F-31055 Toulouse, France) ,  Farges J-L. (Onera - The French Aerospace Lab, F-31055 Toulouse, France) ,  De Plinval H. (Onera - The French Aerospace Lab, F-31055 Toulouse, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 12691-12697  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,フォールトトレラント制御(FTC)方式は,固定翼U AVアクチュエータの多重故障に対処するために適応させた。FTCスキームが,連続的及び離散フレームワークを組み合わせたものである。大雑把にいえば推定と制御は連続的考察を行った,再構成決定は離散フレームワークを用いて求めた。推定器-いくつかのアクチュエータは故障となる時期拡張カルマンフィルタとコントローラは,着地時のU AVのための断層パラメータの同定を可能にするために改善された。提案されたアプローチは,システムに同じ影響を持つ冗長アクチュエータに対しても故障アクチュエータを検出可能にした。この方法の効率は「L’avion jaune」Altimum4の縦方向モデルに及ぼす公称コントローラに関して二次基準に90%の利得を得ることにより実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *故障 ,  制御装置 ,  故障検出 ,  *制御方式 ,  *多重化 ,  *再構成 ,  利得 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 着地 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  固定翼 ,  フォールトトレラント制御 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (11件)： U AV ,  飛行ロボット ,  自律ロボットシステム ,  誘導ナビゲーション ,  制御 ,  推定 ,  故障検出 ,  適応制御 ,  再構成可能な制御 ,  アクチュエータ故障 ,  フォールトトレラント制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重 ,  アクチュエータ故障 ,  再構成 ,  制御法