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J-GLOBAL ID:201702265182009070   整理番号:17A1456823

脊髄組織負荷に及ぼす脊椎手技療法力大きさと適用部位の影響:ブタ運動部分における生体力学的ロボット連続解離研究【Powered by NICT】

Influence of Spinal Manipulative Therapy Force Magnitude and Application Site on Spinal Tissue Loading: A Biomechanical Robotic Serial Dissection Study in Porcine Motion Segments
著者 (5件):
資料名:
巻: 40  号:ページ: 387-396  発行年: 2017年 
JST資料番号: T0224A  ISSN: 0161-4754  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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脊椎マニピュレーション治療(SMT)入力パラメータと脊髄組織内での荷重の分布との関係を明らかにするために,SMTは死体脊椎に適用した場合,本研究の目的は,力の大きさと適用部位の影響を決定することであった。10ブタ死体では,サーボ制御リニアアクチュエータモータは三つの異なる力大きさ(100N,300N,500N)を用いた標準化SMTシミュレーションを提供した2種の異なる皮膚位置:L3/L4椎間関節(FJ),及びL4横突起(TVP)であった。脊椎運動学は留置骨ピンを用いて光学的に追跡した,運動セグメントは,6軸ロードセルを備えたパラレルロボットにおける除去。各SMT応用の運動学ロボットを複製した。脊髄構造の連続解離は離散脊髄組織の負荷特性を定量化した。SMT複製中のL3/L4セグメントと脊髄構造が経験する力を記録し,分析した。背景:脊椎徒手整復治療力の大きさと投与部位パラメータは脊髄組織負荷に影響した。力の大きさの有意な主効果(P<.05)は無傷試料で経験されて,上及び棘間靭帯荷重で観察された。適用部位の主な影響も有意であった(P<.05),インタクト試験片と椎間関節,カプセル,黄色靭帯(P<.05)の負荷に影響を与える。力の大きさと適用部位の脊椎手技療法入力パラメータは,脊髄組織内の力の分布に大きく影響する。これらSMTパラメータを制御することにより,臨床転帰は,潜在的に操作される可能性がある。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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