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J-GLOBAL ID：201702265223964978   整理番号：17A1630839

可到達集合解析に基づくステアリングとトルクベクトルの再構成可能制御設計【Powered by NICT】

Reconfigurable Control Design of Steering and Torque Vectoring Based on Reachability Set Analysis ^* * The research was supported by the National Research, Development and Innovation Fund through the project ”SEPPAC: Safety and Economic Platform for Partially Automated Commercial vehicles” (VKSZ 14-1-2015-0125). This paper was partially supported by the Janos Bolyai Research Scholarship of the Hungarian Academy of Sciences.

著者 (4件)： Nemeth Balazs (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Kende u. 13-17, H-1111 Budapest, Hungary) ,  Gaspar Peter (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences and MTA-BME Control Engineering Research Group) ,  Fenyes Daniel (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Kende u. 13-17, H-1111 Budapest, Hungary) ,  Bokor Jozsef (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences and MTA-BME Control Engineering Research Group)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 3702-3707  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 可変サスペンションシステムを用いたステアリングとトルクベクトルの再構成可能制御設計を提案した。車輪の独立駆動に基づいているトルクベクトル制御。同時に,操舵角は,前輪のキャンバー角を変化させることにより可変サスペンションシステムにより発生させた。車輪傾斜とトルクベクトル,およびそれらの配位駆動の効率は,本論文の焦点である。解析では逆トラジェクトリー法と平方和(SOS)計画法に基づく車両の多項式モデルに可到達集合計算法を提案した。解析結果に基づいて再構成可能な制御は線形パラメータ変動(LPV)法を用いて設計した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ベクトル制御 ,  トラジェクトリー ,  線形性 ,  *トルク ,  懸架装置
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  多項式モデル ,  操舵角 ,  *制御設計 ,  *再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 可変形状懸濁液 ,  トルクベクトル化 ,  到達可能性解析 ,  再構成可能な制御

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (8件)： 可到達 ,  集合 ,  解析 ,  ステアリング ,  トルク ,  ベクトル ,  再構成可能 ,  制御設計