文献

J-GLOBAL ID：201702265225365442   整理番号：17A1554808

安全と安全な自律車両操作のためのオンライン制御適応【Powered by NICT】

Online control adaptation for safe and secure autonomous vehicle operations

著者 (7件)： Elnaggar Mahmoud (Department of Systems and Information Engineering, University of Virginia) ,  Hiser Jason D. (Department of Computer Science, University of Virginia) ,  Lin Tony X. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Virginia) ,  Nguyen-Tuong Anh (Department of Computer Science, University of Virginia) ,  Co Michele (Department of Computer Science, University of Virginia) ,  Davidson Jack W. (Department of Computer Science, University of Virginia) ,  Bezzo Nicola (Department of Systems and Information Engineering, University of Virginia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AHS  ページ： 101-108  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車システムと航空機のような現代のサイバー-物理システムはサイバーセキュリティを考慮して構築されていない。いくつかの技術は,ソフトウェアと制御レベルの両方でサイバー物理システムへのサイバー攻撃を克服するために最近開発された。悪意のある攻撃に対してシステムを保護するためにこのようなサイバーセキュリティ技術を加えて,しかし,自律系の場合には,性能劣化をもたらし,システムを不安全状態にすることを実行時間オーバヘッドを招く可能性がある。本論文では,自律車両の安心・安全なナビゲーションのためのオンライン制御性能適応のためのフレームワークを提案した。提案アプローチでは,モデル予測制御(MPC)とシステムダイナミックスに関する知識とサイバーセキュリティ技術は常にシステムの安全運転を保証する制御入力を計算するために各時間ステップ毎に課すことになる最大性能劣化を活用した。雑然とした環境における事例研究を計画する無人地上車(UGV)運動のシミュレーションと実験を提案した方法を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *オンライン制御 ,  ソフトウェア ,  自律系 ,  *安全性 ,  航空機 ,  システムダイナミックス ,  事例研究
準シソーラス用語： 制御入力 ,  安全運転 ,  モデル予測制御 ,  実行時間 ,  性能劣化 ,  サイバーセキュリティ ,  自動車システム ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  オンライン制御 ,  適応