文献

J-GLOBAL ID：201702265334177449   整理番号：17A1252838

移動ロボットのための連結性への第一通過距離【Powered by NICT】

First passage distance to connectivity for mobile robots

著者 (2件)： Muralidharan Arjun (Department of Electrical and Computer Engineering, University of California Santa Barbara, 93106, USA) ,  Mostofi Yasamin (Department of Electrical and Computer Engineering, University of California Santa Barbara, 93106, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 1517-1523  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経路に沿って移動し,遠隔オペレータ(または他のロボットによる)との結合性を確立する必要があるロボットを考察した。以下の疑問に答えるに興味を持っている:具体的には,ロボットは,基本的な無線チャネルパラメータの関数としてする前は,旅行した距離のPDF(確率密度関数)を特徴づける数学的に興味より,それは,結合したスポットを見出す前にロボットが移動するかであった。マルチパスフェージングが無視できる場合に開始し,確率微分方程式の文献を利用連結性前移動距離の確率密度関数(PDF)を導出し,チャネルのシャドウイングと経路損失成分を考慮した。は,マルチパスの影響を含み,確率的動的計画法を用いた解析を行った。最後に,実際のチャネルパラメータを持ついくつかのシミュレーションを実行することによって得られた理論的成果を確認し,連結性への距離の興味深い傾向を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  確率密度関数 ,  チャネル ,  *連結性 ,  *ロボット ,  確率微分方程式
準シソーラス用語： 確率動的計画法 ,  多経路 ,  経路損失 ,  シャドーイング ,  移動距離 ,  マルチパスフェージング ,  無線チャネル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  連結性