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J-GLOBAL ID：201702265367563004   整理番号：17A0164852

多入力多出力非線形不確定システムの連続高次スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Continuous higher-order sliding mode control for multi-input multi-output nonlinear uncertain system

著者 (2件)： Liu Xiangjie (State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources, North China Electric Power University(Beijing)) ,  Han Yaozhen (State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources, North China Electric Power University(Beijing))
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 9  ページ： 1236-1244  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： MIMO非線形不確定システムのクラスのために,連続的高次スライディングモード制御アルゴリズムを提案した。状態フィードバックを導入することによって,システムの高次スライディングモード制御問題を,多変量不確実性有限要素の有限時間安定性問題に変換し,そして,システム状態の高速収束を達成するために,連続時間制御法則を,設計した。次に,多変量非解Ouアルゴリズムを用いて,システムの不確実性を克服し,ロバスト性を達成し,最終的に,システムの制御効果を連続的に抑制することができた。二次LYAPUNOV関数に基づいて,システムの有限時間安定性を証明した。三次不確定システムのための有限時間安定性と非定常状態追跡の問題をそれぞれシミュレーションして,提案したアルゴリズムの有効性とロバスト性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  アルゴリズム ,  不確実性 ,  高速度 ,  *ロバスト性 ,  連続時間系 ,  制御則
準シソーラス用語： 非定常状態 ,  有限時間安定性 ,  有限要素 ,  多変量 ,  状態フィードバック ,  制御アルゴリズム ,  *不確実なシステム ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： continuous high-order sliding mode ,  multiple-input multiple-output uncertain system ,  multivariable supertwisting ,  hovercraft

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多入力多出力 ,  非線形 ,  不確定システム ,  高次スライディングモード