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J-GLOBAL ID：201702265405662431   整理番号：17A1253417

空間反復学習制御:入力飽和のあるシステム【Powered by NICT】

Spatial Iterative Learning Control: Systems with input saturation

著者 (4件)： Ljesnjanin Merid (University of Melbourne, Australia) ,  Tan Ying (University of Melbourne, Australia) ,  Oetomo Denny (University of Melbourne, Australia) ,  Freeman Christopher T. (University of Southampton, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 5121-5126  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空間追跡のための新しい反復学習制御(ILC)フレームワークを提案した。空間追跡が時間的な成分は,伝統的なILCにおける時間間隔上の定在仮定を破る固定されていないことを意味している。提案したフレームワークは,時間間隔の長さを可能にする各反復で変化した。過去からの空間情報の関連づけを行う本反復するために,空間投影の概念を提案した。入力飽和による非線形不確定システムのクラスを説明するために選択した。適切なILC制御則,空間投影アイデアを利用して,を提案し,複合エネルギー関数に基づいて,対応する収束解析を行った。空間追跡は空間投影に関連した適切な仮定の下で,目標軌道を飽和限界内で実現可能であるが達成されることを示した。最後に,シミュレーション結果は,予測された収束を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *制御則
準シソーラス用語： *入力飽和 ,  *反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 反復学習制御 ,  入力飽和