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J-GLOBAL ID：201702265417842901   整理番号：17A0950498

5本棒変形連結を有する一種の構造変化型平行機構

A class of reconfigurable parallel mechanisms with five-bar metamorphic linkage

著者 (4件)： TIAN Chunxu (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  FANG Yuefa (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  GUO Sheng (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  QU Haibo (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 231  号： 11  ページ： 2089-2099  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生産活動の効率化に資する変形機構の一つに閉回路型平行機構が開発されており,その他,構造変化型平行機構に関する研究も行われている。本論文では,特殊な5本棒変形機構を有する構造変化型平行機構を提案した。この機構は,固定化された異なるモータを使って,5本棒変形機構を3つの回転相と1つのプリズム相に再構成したものである。ここでは,提案した機構の適用可能性について検討し,適用例を示した。

シソーラス用語： *システム ,  *リンク機構 ,  *平面機構 ,  *棒 ,  *自由度
準シソーラス用語： *再構成可能なシステム ,  *平行運動機構 ,  *多自由度

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (1件)： 棒