抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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短距離輸送車両が今日注目されている。通勤,デリバリーなどに使用することである。短距離輸送のためのパーソナル移動車両を開発した。三輪車(前に二と後方に1)が地面を蹴りによって推進される。パーソナル移動度運動,駆動能力と安定性を評価するために,6自由度シミュレーションモデルを提案した。本論文では,著者らが開発したパーソナルモビリティ・ビークルの数学モデルを提示した。モデルは,車輪モデル,懸濁液モデルと動的方程式物体の運動を含んでいる。また,シミュレーション結果を実験結果と比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
