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J-GLOBAL ID:201702265572980862   整理番号:17A1395017

時変遅延およびパケットドロップアウトを有する可変サンプリングネットワーク化された制御システムのためのスイッチ制御【Powered by NICT】

Switched control for variable sampling networked control systems with time-varying delay and packet dropout
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 7655-7660  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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両側時変遅延およびパケットドロップアウトを有するネットワーク化制御システム(NCS)を研究し,システムを安定化させるための新しいアクティブ時変サンプリング期間スイッチ制御法を提案した。事象および時間駆動センサを採用し,その可変サンプリング周期は時間遅延とパケットドロップアウトの変化を同時に追跡するように設計した。不確定パラメータをもつ離散時間交換システムは,拡張マトリックス法を用いてモデル化し,システム状態の指数関数的安定性を満足する条件は,平均滞留時間の考え方に基づいて得られた。得られた条件は,指数関数的減衰速度とパケットドロップアウト速度間の定量的関係を確立した。この方法は,NCSにおける長い遅延およびパケット無秩序の問題を克服した。最後にシミュレーション結果により,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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