文献

J-GLOBAL ID：201702265674749143   整理番号：17A0621497

磁場マップナビゲーションとエンコーダシステムを用いた屋内測位システム

Indoor Positioning System Using Magnetic Field Map Navigation and an Encoder System

著者 (3件)： KIM Han-Sol (Pusan National Univ., Busan, KOR) ,  SEO Woojin (Pusan National Univ., Busan, KOR) ,  BAEK Kwang-Ryul (Pusan National Univ., Busan, KOR)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 17  号： 3  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内環境では,磁場の変動は建物の構造によって引き起こされ,磁場マップナビゲーションはこの特徴に基づいている。このナビゲーションを使用して位置を推定するためには,磁場マップを構築するために各点で3軸磁場を測定しなければならない。磁場マップを得た後,測定した磁場データおよび磁場マップを使用する尤度関数を用いて移動ロボットの位置を推定することができる。しかし,磁場マップナビゲーションのみを使用する場合,推定位置は大きな誤差を有する可能性があった。性能向上のために,磁場マップナビゲーションとエンコーダシステムを統合した粒子フィルタシステムを提案した。本論文では,複数の磁気センサと3つの磁場マップ(水平強度マップ,垂直強度マップ,および方向情報マップ)を使用して粒子の重みを更新した。その結果,提案システムは従来のシステムよりも正確に移動ロボットの位置姿勢を推定した。また,磁気センサの数が増加すると,システム性能が向上することを示した。最後に,実装し,評価した提案システムから実験結果を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *移動 ,  符号器 ,  位置測定 ,  磁気センサ ,  *地図 ,  *濾波器 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： エンコーダ ,  *ナビゲーション【ロボット】 ,  *磁場マップ ,  測位 ,  *粒子フィルタ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁場 ,  マップ ,  ナビゲーション ,  エンコーダ ,  屋内 ,  測位システム