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J-GLOBAL ID：201702265687279930   整理番号：17A1355929

協調ロボットのためのFPGAに基づく制御装置【Powered by NICT】

An FPGA-based controller for collaborative robotics

著者 (4件)： Jeppesen B. P. (Intel FPGA, High Wycombe, UK) ,  Roy N. (Intel FPGA, High Wycombe, UK) ,  Moro L. (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` di Pisa, Pisa, Italy) ,  Baronti F. (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` di Pisa, Pisa, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISIE  ページ： 1067-1072  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの使用は社会でより一般的になりつつある。産業用ロボットは,人々を扱うために開発されていると,より低い力協調ロボットは,日常生活における人々を助けるために開発されている。これらは速波および洗練された運動制御と行動アルゴリズムを必要とするかもしれないが,よりコンパクトで低コストが期待される。本論文では,そのようなロボットのための制御システム,FPGAは,全て実時間タスクを行うがプロセッサとFPGA解法を提案し,カメラシステムのような他の素子に低周波数高レベル制御とインターフェイスを実行するプロセッサを解放する。実証ロボットを設計し,3次元ロボットビジョンを用いた多軸運動制御を組み合わせることである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  レベル制御 ,  アルゴリズム ,  多軸 ,  演算プロセッサ ,  産業用ロボット ,  インタフェイス ,  *ロボット ,  三次元 ,  制御系 ,  *FPGA ,  LF【周波数】 ,  運動制御
準シソーラス用語： ロボットビジョン ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  ロボット ,  FPGA