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J-GLOBAL ID：201702265719195629   整理番号：17A1266025

自己組織化H ermite多項式ベースニューラルネットワークコントローラによる近傍の宇宙飛行体のロバスト適応バックステッピングスライディングモード制御【Powered by NICT】

Robust adaptive backstepping sliding mode control of near space vehicle via self-organizing hermite-polynomial-based neural network controller

著者 (3件)： Wang Cui (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan Shandong 250000, China) ,  Zhang Qiang (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan Shandong 250000, China) ,  Wang Xiaohong (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan Shandong 250000, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 5483-5487  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知外乱,パラメータ不確実性とモデリング誤差をもつ近宇宙船のために提案した新しいスライディングモード法。自己組織化H ermite多項式ベースニューラルネットワークコントローラは,未知化合物障害を推定するために提示した。それに基づいて,初期利得を低減するバックステッピングスライディングモード戦略を提案し,安定性はLyapunov関数により証明した。シミュレーション結果により,提案方式の有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  *ロバスト性 ,  モデリング ,  *自己組織化 ,  シミュレーション ,  *スライディングモード制御 ,  *多項式 ,  利得 ,  *宇宙飛行体
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自己組織化 ,  多項式 ,  ニューラルネットワークコントローラ ,  近傍 ,  宇宙飛行体 ,  ロバスト ,  適応バックステッピング ,  スライディングモード制御