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J-GLOBAL ID：201702265738150588   整理番号：17A1265075

統合航法の後処理におけるR-T-S平滑化アルゴリズムの応用【Powered by NICT】

The application of R-T-S smoothing algorithm in the post-processing of the integrated navigation

著者 (4件)： Tian Sang (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Jiabin Chen (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Chunlei Song (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Huan Yu (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 197-201  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 統合航法システムは,通常,誤差補正のためのそれを可能にするKalmanフィルタを用いた。ナビゲーションの精度とデータの安定性を改善するために,データの後処理にR-T-S(Rauch-Tung-Striebel)最適固定間隔平滑化を導入した。前方Kalmanフィルタに基づいて,システムへの後方情報フィルタを加え,測定データを用いてアルゴリズムを検証した。結果は従来のKalmanフィルタと比較して,R-T-S最適固定間隔平滑化は,位置と姿勢の精度を改善できるだけでなく,ロック損失の1例におけるナビゲーションの精度を大幅に改善され,データ処理の効果的な方法としてそれを可能にすることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  データ処理 ,  誤り訂正 ,  *後処理 ,  Kalmanフィルタ ,  *平滑化

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 統合航法 ,  後処理 ,  平滑化 ,  アルゴリズム ,  応用