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J-GLOBAL ID：201702265751934626   整理番号：17A1725451

ロボットアームの構造の解析と最適化【Powered by NICT】

Analysis and optimization of the structure of robot arm

著者 (4件)： Chen Wenbo (School of Mechanical, Engineering, Hubei, University of Technology) ,  You Dazhang (School of Mechanical, Engineering, Hubei, University of Technology) ,  Li Ruibing (School of Mechanical, Engineering, Hubei, University of Technology) ,  Zhang Shan (School of Mechanical, Engineering, Hubei, University of Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSSE  ページ： 216-219  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マニピュレータの不安定構造の問題を解決するために確立されている三度の自由度ロボットモデル。有限要素法,トポロジー最適化,ロボットの重要な成分,後部アームを用いた。本論文では,静的解析,軽量設計,その剛性と強度を検証を行った。改良アーム構造では,構造がより安定で,合理的で軽い。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  *最適化 ,  マニピュレータ ,  有限要素法 ,  自由度 ,  剛性 ,  *アーム ,  *ロボット ,  不安定構造
準シソーラス用語： 軽量設計 ,  静的解析 ,  位相最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  解析 ,  最適化