文献

J-GLOBAL ID：201702265854982111   整理番号：17A1004636

学習制御を用いた非線形摩擦を有するシステムの連続時間システム同定

A Continuous-time System Identification for Systems with Nonlinear Friction Using Iterative Learning Control

著者 (1件)： 酒井史敏 (奈良工業高等専門学校)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 53  号： 8  ページ： 448-454(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 学習制御を利用した連続時間システムでは,線形時不変系に限られており,送り駆動系のように非線形摩擦が作用するシステムに適用した場合でも,線形モデルのパラメータを高精度で推定できない問題があった。本論文では,この問題を解決する為に,学習制御を利用した連続時間システムの連続時間モデルと非線形摩擦モデルのパラメータを同時に同定可能な,ガウスモデルに含まれる符号関数及び指数関数を組込んだ同定アルゴリズムを提案した。

シソーラス用語： *学習制御 ,  *摩擦 ,  *連続時間系 ,  *システム同定 ,  時不変系 ,  数学モデル ,  パラメータ推定 ,  Gauss模型 ,  指数関数 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *非線形摩擦 ,  線形時不変系 ,  線形モデル ,  パラメータ同定

著者キーワード (3件)： continuous-time system identification ,  nonlinear friction ,  iterative learning control

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (9件)：

• 1) B. Armstrong-Hélouvry, P. Dupont and C.C. De Wit: A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction, Automatica, 30-7, 1083/1138 (1994)
• 2) 堤,大友,岡崎,酒井,山崎,葛:摩擦を考慮したCNC工作機械の送り駆動系の数学モデル,精密工学会誌,61-10, 1458/1462 (1995)
• 3) 豊澤,園田,原田,柏木:M系列入力による非線形摩擦を含む機械モデルのオンライン同定,計測自動制御学会産業論文集,10-8, 66/72 (2011)
• 4) P. Young: Parameter estimation for continuous-time models: A survey, Automatica, 17-1, 23/39 (1981)
• 5) H. Unbehauen and G.P. Rao: Continuous-time approaches to system identification: A survey, Automatica, 26-1, 23/35 (1990)

タイトルに関連する用語 (4件)： 学習制御 ,  非線形摩擦 ,  連続時間システム ,  同定