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J-GLOBAL ID：201702265889973511   整理番号：17A1277305

エントロピーに基づく画像融合を通じた光条件不変視覚SLAM【Powered by NICT】

Light condition invariant visual SLAM via entropy based image fusion

著者 (2件)： Kim Joowan (Department of Civil and Environmental Engineering, KAIST, Republic of Korea) ,  Kim Ayoung (Department of Civil and Environmental Engineering, KAIST, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 529-533  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラは常に同時位置決めおよびマッピング(SLAM)応用におけるセンサの普及型した。が,画像はしばしば光と環境変化に悩まされている。一つの典型的な制限は,画像飽和である照明条件の急激な変化は,画像中の飽和を引き起こし,意味のある測定を生成するアルゴリズムを禁止している。本論文では,異なる曝露値を用いた立体視システムを提案した。他の画像処理手法とは異なり,遅延のない瞬間飽和検出と融合を実現することを目指した。照明条件変化が発生した場合,エントロピーに基づくメトリックスを用いたあるいは露出不足領域を検出し,回復画像を生成した。提案した方法は,照明条件が大幅に変化した屋内オフィス環境と屋外駐車場を用いて検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *視覚 ,  画像処理 ,  位置決め ,  *エントロピー ,  照明条件 ,  センサ ,  アルゴリズム ,  露光 ,  *画像 ,  *不変性 ,  立体視 ,  カメラ
準シソーラス用語： メトリックス ,  *SLAM ,  *画像融合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： エントロピー ,  画像融合 ,  光条件 ,  不変 ,  視覚 ,  SLAM