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J-GLOBAL ID：201702265931307598   整理番号：17A1570139

ニューラルネットワーク上の経路計画に及ぼすシナプス電荷収束の影響【Powered by NICT】

Effect of synaptic charge convergence on path planning over a neural network

著者 (2件)： Koul Shashikant (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Maryland, College Park, MD 20742, USA) ,  Horiuchi Timothy K (Department of Electrical and Computer Engineering, Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park, MD 20742, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCAS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生物学的神経回路網で発見された信号表現と計算原理は人工ロボットシステムを構築するかについての我々の仮定に問題を提起し長いた。空間ナビゲーションとの関連で,本研究は,哺乳類の海馬で見られ,「場所」細胞は離れたが以前に受診した目標に方向を提供することに関与していることを仮定している。シナプス結合場所細胞を用いた環境のスパーストポロジカルマップ表現,高密度占有グリッドよりも生物学的に妥当な表現を用いた。以前の研究は,経路計画を実行するためにこのネットワークにおけるスパイク伝搬を用いることの妥当性を示した。本研究では,の同時スパイク生物学的に現実的な添加は冗長性を提供する経路を有利にする伝搬をスピードアップできることを示した。この優先性はリスク回避として解釈され,旅行のより低い平均コストを提供できる,計画された経路の切片を非横断可能であることを発見した。モデル神経形態学的VLSIシステムに対するこれらの特性のいくつかを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *シナプス ,  *ネットワーク ,  シナプス形成 ,  冗長性 ,  *ニューラルネットワーク ,  神経回路網 ,  哺乳類 ,  *経路探索 ,  超LSI ,  海馬
準シソーラス用語： 神経形態学 ,  リスク回避 ,  場所細胞 ,  空間ナビゲーション ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 進化論一般  (EC03010Q) ,  自然保護  (SB06000L) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ニューラルネットワーク ,  経路計画 ,  シナプス ,  電荷 ,  収束