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J-GLOBAL ID：201702265956653846   整理番号：17A1277354

月環境における移動度,経済的実現可能性とロバスト性を有する移動プラットホームの設計のためのアプローチ【Powered by NICT】

Approaches for the design of mobile platforms with mobility, economic feasibility, and robustness in lunar environments

著者 (2件)： Seo Mingyo (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 02792 Republic of Korea) ,  Lee Woosub (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul 02792 Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 703-705  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,組織化と設計要素をレビューした。考慮すべき二つの主要な設計展望した。移動システムは,微小重力環境を利用した不整地での走行性能を保証しなければならない。第二に,システムは宇宙線と過剰な温度変化を含む月面の極端な環境における持続可能であるべきである。問題では,車輪型移動ロボットの設計のための四元素を分析し;車輪配置,サスペンション,ステアリング,およびアクチュエータ配置。本論文では,各素子のための効果的なシステムは,透水性と進行中の研究をレビューし評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 温度変動 ,  *移動度 ,  懸濁液 ,  不整地 ,  *ロバスト性 ,  アクチュエータ ,  走行性能 ,  移送装置 ,  透水性 ,  宇宙線
準シソーラス用語： 車輪型ロボット ,  月面 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 月 ,  環境 ,  移動度 ,  経済 ,  実現可能性 ,  ロバスト性 ,  プラットホーム ,  設計